花键齿轮

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1、平行轴之齿轮（圆柱齿轮）
 正齿轮（直齿轮）（Spur gear ）：齿筋平行于轴心之直线圆筒齿轮。
 齿条( Rack )：与正齿轮咬合之直线条状齿轮，可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。 内齿轮(Internal gear)：与正齿轮咬合之直线

圆筒内侧齿轮。
 螺旋齿轮（Helical gear）：齿筋成螺旋线(helicoid)之圆筒齿轮。
 斜齿齿条(Helical rack)：与螺旋齿轮咬合之直线状齿轮。
 双螺旋齿轮(Double helical gear)：左右旋齿筋所形成之螺旋齿轮。
 2、直交轴之齿轮（圆锥齿轮）
 直齿伞形齿轮(Straight bevel gear)：齿筋与节圆锥之母线（直线）一致之伞形齿轮。
 弯齿伞形齿轮（Spiral bevel gear）：齿筋为具有螺旋角之弯曲线的伞形齿轮。

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