液压伞形钻架结构及工作原理

液压伞形钻架结构及工作原理
液压伞形钻架主要由立柱、支撑臂、动臂、推进器、液压系统、风水系统、凿岩机七个部分组成（见图1）。其结构性能及工作原理分述如下：
1 立柱
立柱由顶盘、上下立柱、吊环和调高器等构件组成（见图5），是钻架的驱干。支撑臂、动臂、液压系统都安装在立柱上，顶盘位于立柱最上部，用来安装支撑臂，动臂及风水盘。顶盘和上立柱通过焊接并与下立柱用法兰盘连成一整体立柱，并兼作液压系统的油箱，顶盘上部装有风水盘，将风和水各分八路送至操纵阀，另有一路风管送至中心马达，顶盘中间的箱盖内装有滤油器作为油箱的加油孔和通气孔。下立柱下部设有油泵吸油口和吸油滤油器以及维修孔和放油阀等。下立柱上部有环形压力油分配器，它的作用是将油泵的高压油分送到八个推进器上的五连多路换向阀，控制大臂油缸、升降油缸、倾斜油缸，摆动油缸、推进油缸等动作。
调高器位于立柱最下部，它是由带有固定导向套的调高油缸组成，它的主要功能是稳钻和调整伞钻高度，以确保稳钻可靠，推进器在工作面不平的情况下也能顺利工作。
立柱上面的吊环和下部的底座是伞钻吊装和停放支撑的构件
2 支撑臂
支撑臂共有三组，每组由支臂油缸和支撑油缸组成，是伞钻支撑固定机构（见图2）。支臂油缸，支撑油缸与立柱中心顶盘构成转动导杆机构，支撑臂是由支臂油缸将其从收拢位置（垂直向下）推到工作位置（水平向上10°）然后支撑油缸将支撑脚伸至井壁（或模板）并撑紧，从而使伞钻立柱固定在井筒工作面中心。
3 动臂
动臂共有八组，均匀分布在立柱周围，每组动臂由大臂、大臂油缸、倾斜油缸、摆动油缸、回转座等构件组成，（见图3）是移动推进器工作位置的机构。大臂油缸的往复运动使大臂作径向位移，将推进器送至所需钻孔的圈径上，而同一圈径上移动则是靠摆动油缸的往复运动来实现，倾斜油缸是调整推进器垂直角度和打倾斜炮孔。
4 推进器，
推进器共有八组，分别铰接在动臂的大臂和倾斜油缸上（见图6），它主要由升降油缸、推进油缸、滑轨、中间扶钎器、下扶钎器、滑架、钢丝绳及调整部件等组成。本部件是架设凿岩机并给凿岩机提供推进力与拨钎力的机构。当动臂将推进器送到所需钻凿炮孔位置后，升降油缸将滑轨下放到工作面上并顶紧。推进型式为油缸-钢丝绳，推进油缸装在导轨中间，推进活塞杆固定在导轨上端，推进油缸缸筒上下移动带动固定于其两端的上下钢丝绳导向动滑轮同时上下移动，从而使传动钢丝绳活动端拉着凿岩机沿导轨上下滑动。钢丝绳另一端通过后导向轮固定在导轨上。
5 双液压泵站系统
由两台风马达，两台油泵、油管、溢流阀、多路换向阀、油箱等液压元件构成液压系统（见图4），两套液压泵站可在检修时交替使用。
简单介绍油压回路：
两齿轮油泵（G5-20-1E13S-20R）出来的压力油，分别通过单向阀，高压油管，汇流后进入溢流阀的压力油口，溢流阀的压力油出口分上下两路，下路直接进入立柱五连多路换向阀分别控制一组支臂油缸，三个支撑油缸和调高油缸的工作。上路进入立柱环形压力油分配器，由压力油分配器引出八个接头分别接到各推进器上的五连多路换向阀，分别控制大臂油缸，升降油缸，倾斜油缸、大臂摆动油缸和推进油缸的工作。溢流阀的溢流和多路换向阀的回油都直接接入油箱。
伞钻上使用的多路换向阀, 均将其中位卸荷和溢流油路堵死。
6 风水系统
风水系统由风水盘、管路、油雾器、风水阀、气动操作阀等组成。压风由井口送至吊盘, 再经4"闸阀通过一根4"胶管接至伞钻风水盘上, 风水盘有九个出口, 一个经胶管、油雾器供驱动油泵的气动马达用, 其余八个分别经胶管接至推进器的油雾器上经气动操纵阀分二路，分别供凿岩机冲击、回转用。另外从油雾器上端引出一路进入风水阀供凿岩机强风用。压力水从风水盘引出八个出口, 经胶管分别进入风水阀供凿岩机打眼用水。