中心回转抓岩机性能特点

中央回转抓岩机机能特点：　　

中央回转抓岩机机按其抓斗容积，分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进除渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后疏松岩石投入到吊桶里晋升倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，进步出产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工。

    HZ-4型中央回转抓岩机使用范围及特点：　

HZ-4型中央回转抓岩机机主要用于开凿竖井时抓取井内暴破后疏松的岩石和矿物，卸入吊桶以实现出碴的自动化操纵，对于进步凿井速度和安全可靠性起到了至关重要的作用，并可用于地面抓取疏松物料。

    0.6抓斗合用于竖井掘进抓取疏松岩石的矿物，亦可在地面抓取疏松物料，抓斗容量为0.6 m3，抓岩能力50 m3/h，合用井筒直径大于4米。

    0.4抓斗合用于竖井掘进抓取疏松岩石的矿物，亦可在地面抓取疏松物料，抓斗容量为0.4 m3，抓岩能力30 m3/h，合用井筒直径大于4米。

竖井抓岩机由钢绳悬吊连接分瓣抓斗来进行竖井抓取暴破的岩石渣土并装入专用吊桶内的竖井掘进晋升运输机械。1911年俄国首次试用双额板抓斗从井底工作面抓取岩石直接晋升到地面，ll立方米人工操作气动抓岩机、90年代中期开始研制现代大斗容竖井抓岩机。按动力分为气动、电动液压两类。按操作方式分为手动和机械两种;按结构型式和安装方式分为靠壁式、轨道式和中央回转式。靠壁式竖井抓岩机由地面凿井绞车单独悬吊靠井壁布置的竖井抓岩机，由抓斗、晋升机构、回转变幅机构、液压及气动系统、机架和支撑装置、悬吊装置和司机室等主要机构组成。

抓斗为多瓣(4~8瓣)靠壁式抓岩机：晋升机构、回转变幅机构、液压系统、气动系统、支架固定装置；机架、悬吊装置、舒展变幅液压缸、支杆、晋升液压缸，通过刚性框架或连接在气缸上的链条悬吊在动臂上的晋升钢绳上，由活塞带动耳盘传动开合，或者晋升钢绳悬吊耳盘，由气缸通过拉杆传动开合。抓斗晋升由液压缸、钢绳滑轮组和容绳筒组成的晋升机构实现，靠重力下放;动臂通过支杆铰接在机架立柱上，用液压缸或绞车钢绳沿立柱滑道拉动动臂上端使其开合;由液压缸、齿条齿轮驱动立柱滚动实现左右回转，达到井底工作面任意抓岩位置;机架分几层，分别装置液压站、气动装置、回转变幅机构、支撑装置和司机室。工作时，机架用锚杆固定在井壁上，跟着工作面下移，通过悬吊绞车沿井壁下放，锚固后再功课;功课结束晋升到一定的安全高度。其长处是吊运利便，距工作面近，轻易对准吊桶。适于直径为4一6米的井筒掘进。克利德曼(Cryderman)抓岩机亦属这类。它具有双颗抓斗，固定连接在伸缩臂上，由气缸或液压缸传动动臂升降、左右回转、伸缩和抓斗开合，实现抓斗达到工作面任意位置抓岩。长处是能清除边角处岩碴。斗容可达1.2m3。

    轨道式竖井抓岩机在竖井吊盘下层设置轨道悬吊移动抓斗的竖井抓岩机。按轨道形式分为纵横轨道和环形轨道两种。纵横轨道式类似于起重机车，抓斗晋升绞车吊挂在设有司机室的行走小车上，沿大车横梁轨道移动，大车沿吊盘下方框架纵向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩，称为利德尔(Riddll)抓岩机。环形轨道式抓岩机，抓斗晋升绞车用行走小车吊挂在回转横梁上，横梁一端与固定在吊盘中央的立柱回转套连接，另一端通过环形小车挂在固定于吊盘下同的圆环轨道上，由马达驱动绕中央立柱回转，行走小车由绞车钢绳牵引径向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩。操纵室在靠近环形小车的横梁下方。工作时用吊盘千斤顶撑紧井壁固定工作盘。多为气动，斗容一般为4一1·Om3，个别达1 .25m3。中国出产斗容为0.6m3、合用于直径为5米井筒掘进。三种规格的环形轨道式抓岩机，出产能力为50一60m/h，其中一种为双抓斗式，出产能力达80一120m3/h。

环形轨道式抓岩机，抓斗、晋升机构、操纵室、横梁、径向移念头构、中央立柱、环行绞车、环形轨道、支撑千斤顶。抓岩机悬臂或转臂悬吊抓斗绕吊盘下中央立柱回转的竖井抓岩机。斗容为0.6一0.85m3，合用于直径4m的竖井掘进装岩。悬臂式横梁一端固定在中央回转立柱上，由马达经减速器驱动转盘齿圈旋转，悬吊抓斗的行走小车靠气缸或液压缸推动沿横梁径向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩，并由中央立柱内的气缸通过悬臂上的滑轮组钢绳晋升或由连接在行走小车下的液压缸伸缩直接晋升和下放。中央立柱为框架结构，下端设有司机室，丘端用转盘固定在吊盘下层或用轴承支承在吊盘上下。工作时用吊盘上的千斤顶撑在井壁上固定。随工作面下掘，随着吊盘一起升降。摆臂式中央回转抓台机，实际上是将靠臂式抓岩机机架上部用转盘固定庄吊盘中心的全回转抓岩机。